Komunikácia so psami sa začína pozorovaním reči tela: polohy uší, chvosta, napätia svalov aj toho, či pes vyhľadáva kontakt, alebo sa mu vyhýba. Jasné povely, tón hlasu a odmena v správnej chvíli pomáhajú pri privolaní, chôdzi na vôdzke aj bežnom spolužití doma. Pri výcviku psa sa používajú aj pomôcky, napríklad kliker, píšťalka pre psov alebo tlačidlá pre psov, ktoré môžu slúžiť ako naučený signál pre konkrétnu činnosť.
Dorozumievanie sa so psom je dôležité po celý rok, najviac ho však preveria rušné prechádzky, návštevy, cestovanie alebo stretnutia s inými psami. Pri tréningu vonku sa môže hodiť píšťalka, ktorej zvuk pes začuje aj na väčšiu vzdialenosť. V stresových situáciách, napríklad pri búrke či silvestrovskom ohňostroji, je naopak dôležitejšie všímať si známky neistoty a dopriať psovi pokoj, než od neho vyžadovať poslušnosť.
Pri výbere pomôcky na komunikáciu so psom záleží na cieli výcviku, prostredí a povahe psa. Kliker si vyžaduje presné načasovanie odmeny, píšťalka stály signál a tlačidlá trpezlivý nácvik jedného významu po druhom. Žiadna pomôcka sama osebe nezaručí, že pes rozumie ľudským slovám. Dajte si pozor na výrobky, ktoré psa ľakajú alebo mu spôsobujú bolesť; strach môže narušiť vzájomnú dôveru.
Najprv si ujasnite, čo chcete zlepšiť: privolanie, zrozumiteľnosť povelov alebo napríklad pokojnejší každodenný kontakt. Potom zvoľte jednoduchú pomôcku, s ktorou dokážete pracovať dôsledne, a začnite krátkym nácvikom v pokojnom prostredí. Sledujte reakcie psa, odmeňujte žiaduce správanie a náročnosť zvyšujte postupne. Ak pes opakovane prejavuje strach alebo reaguje agresívne, je rozumné obrátiť sa na skúseného trénera, ktorý pracuje bez nátlaku.